王卫明，一九五八年二月二日生于北京，祖籍山东蓬莱。四岁开始学习绘画，受吴作人、李苦禅先生热心指教。所作儿童画曾在法国、苏联、日本、罗马尼亚等国展出，一九六四年在北京电视台举办的全国儿童画比赛中获一等奖。
　　九岁随父亲王念堂先生学习书法，从楷书入门，得教于徐之谦先生。稍长，习行书及隶书，走访吴作人、陈叔亮先生得到精心指导。文革时期起与父亲定期拜访启功先生，在书法的成长道路上，一直受到启功先生的培育。
　　一九七三年十五岁时，由中村梅吉、香山峰云先生率领的全日本书道联盟访华团初次来华，被邀于中山公园兰花室挥毫交流，日文《人民中国》杂志予以专题报道并刊登隶书作品数幅。一九七五年高中毕业后，调往中国历史博物馆通史陈列部从事专业书法工作。此后，《人民中国》、《书法》月刊、《中国当代书法百家》、《中国书法家人名大辞典》及日本出版的《中华人民共和国现代美术》、《中日书道艺术交流展作品集》等曾作过介绍并发表作品数件。王卫明作品曾入选第一届、第二届、第三届《全国书法篆刻展览》。一九八一年，作为书法界最年轻会员出席中国书法家协会第一次代表大会。
一九八一年考入中央美术学院美术史系攻读美术史专业，在校期间，曾获王森然学术奖学金、全国大学生书法比赛一等奖，中央电视台为此作过专题采访并播放全国。后继续攻读
硕士及张安治先生博士研究生，主攻中国绘画史及佛教美术史，一九八六年获硕士学位。
研究生期间，以日本文部省国费留学生资格赴日本京都大学文学部完成博士课程，得教于京都大学日本美术史专家佐佐木丞平先生。在日期间，曾在奈良、神户及东京等地举办个人书法展、讲演会等，并连续数年特邀为西日本新闻社青少年书法比赛中方审查员。自一九九二年起，任日本文理大学专职讲师、太平洋地域研究所专任研究员。
一九九六年起，任日本京都橘女子大学文学部历史遗产学科专任副教授、教授。并在京都花园大学文学部国文学科书法专业客座讲授书法实技。专业方向为东洋美术史、佛教考古学，主要从事中国佛教美术史、唐宋绘画史及中国绘画文献史研究，并有多种美术史专著及论文发表。
现为：中国书法家协会会员、北京书法家协会会员、日本美术史学会会员。日本京都橘女子大学文学部历史遗产学科教授、博士生导师。