米开朗基罗·皮斯特莱托于1933年生于比耶拉。 1955年他开始展出作品， 1960年，他在意大利都灵的加勒蒂亚画廊举办了首次个展。对自画像的研究是他早期作品的特征。在1961－1962两年间，他创作了最早系列的《镜画》, 这些作品直接将观众和现实包含进作品中，开放并逆转了被20世纪前卫主义封锁的文艺复兴时期的观点。这些作品在60年代迅速使皮斯特莱托得到国际上的盛赞，在欧洲和美国举办了多次个展。《镜画》是他后续艺术作品制作和理论思想的基础。
1965年和1966年，他创作了名为《被取物》的一系列作品，成为贫穷艺术产生的基础，皮斯特莱托是这个艺术运动的源动力和倡导者。1967年他开始在传统展览空间以外创作，制作了他其后发展了几十年的“创造性合作”概念的首例。1975-76年他在都灵斯坦画廊举办了12场连续的展览《房间》。这是一系列复杂长期的名为《时间大陆》作品的首展。
在80年代早期，他用硬质聚氨酯制作了一系列雕塑，1984年在佛罗伦萨观景城堡的个展中转用大理石制作。从1985年到1989年，他创作了“暗”卷，名为《肮脏的艺术》。在90年代，用作品《项目艺术》，和在比耶拉创造的《艺术城市－皮斯特莱托基金会》和《思想大学》，他将艺术积极地与社会各个领域联系起来，目的是鼓励和产生有责任感的社会变革。2003年，他获得威尼斯双年展的终身成就金狮奖。2004年，都灵大学授予他政治学荣誉学位。在那个场合中，艺术家宣布了他最新的阶段的作品，《第三伊甸园》。2007年，他在耶路撒冷获得了沃尔夫基金会艺术奖，“为了他持续性的创造性的作为艺术家、教育家和活动家的职业生涯，他活跃的智慧创造了前瞻性的艺术形式，促成了对世界的新概念”。2008年，皮斯特莱托－ 艺术城市由于创新的交流语言而获得萨索马可尼市特别奖。2010年正在准备费城当代艺术博物馆举办的回顾展。