1941年生于天津市。毕业于中国美术学院中国画系研究生班。师承中国著名画家叶浅予先生、李震坚先生。自幼酷爱绘画艺术，得诸多师长的帮助，继承中国民族艺术精神，融西法与中国绘画之中，以形写神，水墨画南北技法兼之，而立清新、朴厚、洒脱之风格。曾赴英国、美国、加拿大、比利时、德国、俄罗斯、捷克斯洛伐克、日本、巴基期坦、新加坡、马来西亚、香港和台湾等国家和地区展出。1958年获捷克斯洛伐克布拉迪斯拉发国际青少年读物插图优秀奖。1958、1987年二次获日中水墨画大展优秀作品奖。1963年、1958年获二届全国连环画奖，四次获天津鲁迅文艺奖、金奖、优秀作品奖。1987年率中国美术家代表访问巴基斯坦。1989年赴日本国东京举办个人画展。1991年参加中国出版代表团第二次访问日本。1993年赴马来西亚吉隆坡举办个人展览并讲学。1994年赴俄罗斯访问并艺术交流。1958年赴欧洲的德国、法国、比利时、荷兰诸国访问。1998年再赴欧洲的英国、法国、奥地利、意大利诸国进行文化艺术考察。2000年赴埃及、土耳其、希腊、以色列诸国文化艺术考察。2000年、2001年为中央文化部制作大型56个民族艺术展。出版有《杜滋龄画集》、《当代中国画家——杜滋龄》、《杜滋龄画选》、《杜滋龄写生作品选》、《杜滋龄画集》、《中国画小品画技法与欣赏》、《速写基础训练》、《速写技法》、《中国画名家系列——杜滋龄集》、《名家讲座——速写》、《近现代名家系列——杜滋龄画集》等。曾任天津人民美术出版社总编辑、编审、南开大学东方艺术系系主任、全加政协委员、南开大学教授、中国美术家协会理事、中国美术家协会中国画艺术委员会委员、天津市文史馆馆员、天津市文联委员、天津美术家协会副主席，中国画季刊《迎春花》主编 享受国务院国家专家津贴待遇。被誉为中国当代“边塞画家”的代表人物之一。