1946年生于北京，毕业于北京艺术设计学院，长期从事美术编辑工作和油画创作。
现为北京师范大学讲座教授，中国西藏油画研究会会员。
耿万义从事油画艺术创作30余年来，他先后二十余次深入西藏写生，贴近藏民生活，
收集并记录了无数藏民生活的创作素材，对藏教文化有着深刻的认识及见解。为此，自2002年起他积数十年的创作底蕴，激情迸发，投入全部的时间与精力，开始创作推出其经典力作雪域神韵系列组图。其作品均源于生活，采用豪放、厚重的手法，刻画了一幅幅生动形象的雪韵文化、藏族孩童、妇女、康巴汉子，合成了藏民艺术群像。作品透着藏族特有的酥油茶和牦牛粪饼般的质朴气息，展现了藏民博大的胸襟和深厚的情感，使人感悟到与高原风雪相处、离太阳最近的人们特有的精神与文化。
耿万义曾多次参加艺术博览会，受邀参加国内外画展，1995年在中国美术馆举办联展，
1995-1997年在新加坡文物馆三次参加“中国名画家展”并讲学；
2006年应南非文化部邀请赴南非参加首届中南文化艺术交流，作品受到高度评价。
新加坡美协主席刘抗先生亲笔提写“耿万义绘画展”。
其作品入选人民政协报、永载中华、中国书画家年鉴、艺术与收藏、人文奥运（北京）国际学术研讨会暨艺术作品集、走向辉煌------艺苑名家精品概览、
人民政协报《画界》。
天津杨柳青画社出版发行其专著“中国当代实力派油画精品丛书------耿万义油画艺术”。
十余幅作品成功拍卖，并为美国、日本、韩国、法国、新加坡等国收藏家收藏。
其中，作品“母与子”、“雪地白牛”、“远望”被美国大使馆收藏。
大型作品“征途”被中央军委收藏。
“藏族姐妹”、“藏女”、“回望”及“高原的草”被国家领导人收藏。